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          高楼大厦的瓷砖外表或玻璃幕墙往往要工人爬上爬下清洗来保持清洁，而哈尔滨工业大学日前研制成功一种新型壁面清洗爬壁机器人，将替代这种低效率、不安全的人工清洗方式。

　　据课题组组长、哈工大机器人研究所王炎教授介绍，这种新型壁面清洗爬壁机器人为第二代清洗机器人，采用弹性气垫密封负压吸附。工作时，它像个脸盆大的吸盘紧紧地吸附在墙壁上，以每分钟2到10米的可调速度双轮驱动上下左右灵活移动，可以适应弧形壁并跨越沟槽。

　　这种机器人不再依靠巨大的控制柜和大量的电缆芯线进行控制，而直接将缩小了体积的控制器安放在机器人本体上，实现了控制器的小型化，机器人仅重23．2公斤。机器人还采用电力线载波通讯，减少电缆芯线根数，提高了机器人的爬高能力，可以达到70米的高度。操作人员仅用一个小小的遥控盒进行操作，机器人即可快速爬行进行喷雾、刷洗、多层橡胶板刮洗等高效清洗工作，完成4个工人的工作量。